而李梟研究的那几款火控系统，也是各有优点。
    像是1c517火控系统计算机，就是毛熊在几年后研究出来的，它採用运算放大器网络直接处理连续物理量信號，体积更是小巧，只有40cmx30cmx25cm的大小。
    重量也很轻。
    功率也只有35w，这对於野外作战来讲，是非常大的一个优势，就比如搭载在高射炮上，就不用配备大型电池、发电机来供电。
    並且它的计算也不算弱，可同时处理8个变量，计算周期大约是200ms，完全满足实时射击需求。
    至於它的工作流程也很简单，雷射测距仪、横风传感器、耳轴倾斜传感器这些数据被测试出来后，就会通过控制面板接收人工输入的弹种、药温等参数，计算出方向角和高低角射击诸元，控制火炮稳定器调整主炮，
    而1b517火控系统的计算机，则是1v517的升级版本。
    它在1v517基础上增加了自动和手动数据双重输入通道，提高操作灵活性，增强了横风和倾斜角补偿算法，提高了复杂地形射击精度。
    fler-h混合型计算机，则是德意志的一款火控系统计算机，是模擬与数字的完美结合。
    首创了模擬数字混合计算模式，数字部分负责逻辑控制和数据处理，模擬部分处理连续变量和复杂弹道计算，比起单纯的第三代火控系统来讲，自动化程度更高。
    m1火控计算机则是m帝的一款系统，它採用德州仪器 tisbp 9900 型16位微处理器，反应时间能达到＜2 秒，行进间对 2000m固定目標命中率＞90%，具备“猎 - 歼“能力，大大缩减了反应链。
    是当时80年代初期，最先进的火控系统。
    至於sfcs-600火控系统则是大不列顛研究的，也是低成本高效能的典范。
    它的工作原理是，通过四连杆机构將瞄准镜与火炮连接，计算机会產生瞄准光点偏移，炮手需重新对准目標。
    主要是由sfcs-600型数字计算机、lf-11 雷射瞄准镜和多种传感器组成，结构简单紧凑，这也就是李梟的其中目標之一。
    其次就是37a型火控系统。
    这款火控系统，是国內的火控系统，它是根据sfcs-600火控系统改进研发的，最后突破稳像技术，实现行进间精確射击。
    並且比起sfcs-600还要强很多。
    1000米距离首发命中率达到了80%以上，系统反应时间≤10秒，並且还简化了操作。
    sfcs-600火控系统的操作是从“瞄准到测距，然后是手动调炮、再瞄准，最后才是射击“。
    37a就不一样了，瞄准、测距、按按钮最后再射击就可以。
    並且后期型號还集成热成像系统，大幅提升了夜间和恶劣天气作战能力。
    可以说37a火控系统，並不是单一的系统，研究出来后，后续可以衍生出许多个版本。
    算得上是最优的选择。
    不过能不能製造出来还是一回事，这个还需要仔细的研究研究，有了方向，也就好说了，查的资料也就没那么多，一阵查找，李梟也算是弄清楚了两者的难度。
    无论是sfcs-600火控系统，还是37a的系统，它们都属於『扰动式』火控系统。
    所谓的『扰动式』火控系统，就是火炮和瞄准镜是刚性连接的，首先火炮系统会用瞄准镜里的十字线稳稳套住目標，跟踪敌人一两秒，这个时候就可以按下雷射测距按钮，
    这时，车內的数字式弹道计算机会瞬间综合目標距离、运动角速度、炮塔倾斜度甚至横风等信息，飞快地解算出炮弹飞行的准確轨跡，进行打击。
    而不同的是sfcs-600火控系统在计算完毕后，只会將一个代表新瞄准点的绿色光点投射在瞄准镜里。
    炮手需要手动摇动方向机和高低机，驱动好几吨重的炮塔和火炮，让这个新光点重新压住目標，才能开火。
    37a系统则更先进一步，计算机算出诸元后，炮手只需按下自动调炮按钮，火炮伺服机构就会自动、快速地將火炮驱动到精確的瞄准位置上，炮手要做的，就是確认那个绿色光点已经稳稳地锁死了目標，然后击发。
    可以说相比之下sfcs-600火炮系统自动化程度相对更低。
    而37a火控系统如果想要做到全自动化还不行，不过后面的猎-歼火控系统，实现了目標搜索、跟踪和火力分配的自动化。
    但这款系统要等到1999年才会正式装配，现在根本就没有研究出来。
    现在最好的选择就是37a火控系统，难度比起sfcs-600火控系统要大一些，难点就在於自动调炮。
    这要求系统具备精密、响应迅速的伺服电机和液压机构，才能能快速、平稳、准確地將数吨重的炮塔和火炮驱动到指定位置，而设计和製造这类高精度、高可靠性的隨动系统，对材料、加工工艺和控制理论是有很高的要求的。
    它的核心在巨大的惯性负载下实现精准运动。
    不说別的，这对於材料就是一个挑战，关键部件需要使用高强度合金、特殊复合材料来应对衝击和振动，就比如鋱鏑铁合金这类大磁致伸缩材料。
    只有这种材料才能够在微秒级內產生巨大应变和推力，为超精密致动提供了可能。
    这可以说是最难的一点，只要解决了这一个问题，那么其余的都好说了。
    李梟记得这种材料，戴教授已经开始带领团队开发研究，只不过刚刚起步，研究了还没几年，不知道研究到了什么程度。
    但想来不会那么快，这个还需要打听打听。
    至於其它的，只要晚上能够查到设计图，有答案摆在那里，照抄就可以，无非是机械、材料、电气、液压、控制和计算机技术的一个联动。
    之前对於机械、电气、液压这几方面，吴教授已经开始进行研究，这还需要找吴教授商量商量。