这种设计在后世早已被淘汰，但在这年代的技术条件下，已经是相当先进的创新了。
    “接下来是最后一个难题——姿態调节。“林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已经微微发亮。
    普通飞机的姿態控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的，但无人机由於体积小，结构简单，往往採用差速调节来实现姿態控制。
    不过，在电子技术尚不发达的年代，林舟不得不採用一种混合方式——机械连杆加电子调速。
    “既然电子技术跟不上，那就发挥机械技术的优势。“林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。
    这些都是他亲手设计，然后在厂里加工车间偷偷做出来的。
    齿轮精度虽然不高，但用於无人机的姿態调节已经足够了。
    林舟设计的是一种类似於直升机变距装置的机构，能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向，从而控制无人机的姿態。
    “这种方法其实很土，现代无人机基本不用这种方式，但在电子技术受限的情况下，机械系统反而更可靠一些。“林舟一边安装连杆，一边自语。
    他设计的机械系统看起来有些复杂，四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起，中心有一个小型伺服电机，负责驱动整个系统。
    当伺服电机转动时，连杆会带动螺旋桨改变倾角，从而实现无人机的俯仰和横滚控制。
    “转向控制就简单多了，直接通过四个电机的差速实现。“林舟给伺服电机接上了电源，测试了一下连杆系统的运动情况。
    隨著伺服电机的轻微转动，四个螺旋桨的倾角同步发生了变化，整个系统运行得相当平顺。
    “完美！“林舟满意地点点头，“机电混合控制，虽然有些笨拙，但足够用了。“
    他决定抓紧时间，將所有组件安装到无人机机身上。
    这架无人机的机身是林舟用轻质硬木和铝合金条製成的十字架结构，四个电机分別固定在十字架的四个末端，中央是电池舱和控制系统舱。
    整个无人机看起来有些粗糙，但结构紧凑，设计合理。
    林舟小心翼翼地將四个电机固定到机身上，然后安装上螺旋桨和机械连杆系统。
    接著，他把飞控系统和电源也固定好，所有的连线都被仔细地綑扎在一起，避免飞行中鬆动。
    “好了，万事俱备，只欠东风了。“林舟擦了擦额头上的汗水，看著眼前这架自己亲手製作的四翼无人机，心中满是成就感。
    这架无人机虽然外形看起来有些“原始“，但却凝聚了林舟的智慧和汗水，是他穿越知识与这个时代技术的完美结合。
    “明天找个没人的地方试飞一下。“林舟轻轻地抚摸著无人机的机身。
    如果能將这项技术应用到军事领域，特別是即將到来的边境衝突中，將会產生怎样的战略价值。
    那些高高在上的u2侦察机，虽然无人机无法直接对抗它们，但至少可以为龙国军队提供重要的战场情报，弥补侦察能力的不足。
    “不过，这只是第一步。“林舟摇摇头，有些苦恼地看著自己焊接的那块简陋电路板，“要想真正实现技术突破，必须儘快搞到更先进的电子元件和集成电路，否则只能停留在这个水平。“
    在这个年代，龙国的集成电路技术刚刚起步，想要获得高性能的电子元件几乎是不可能的。
    即使是军方也很难提供这类物资。
    “或许得想办法搞点特殊渠道。“林舟思索著，眼中闪过一丝精光，“看来得和苏雅谈谈，她在研究所的人脉或许能帮上忙。“
    “今天先休息一下，明天一早就来测试它的性能。“林舟看了眼远处逐渐落下的夕阳，嘴角露出一丝笑容。
    ……
    第二天清晨，林舟早早起床，简单洗漱后就直奔秘密车间。
    昨晚的疲惫已经一扫而空，取而代之的是对即將到来的试飞的期待与兴奋。
    推开车间门，林舟迫不及待地揭开盖在无人机上的布。
    阳光透过窗户洒在这架四翼无人机上，让它看起来不那么粗糙了。
    “嗯，再检查一遍所有系统。“林舟认真地检查了每一个连接点、每一根螺丝，確保它们都紧固在位。
    接下来是电路系统的检查。
    林舟接通电源，测试了逻辑电路和电机控制系统，確保它们都能正常工作。
    四个电机轮流启动，发出规律的嗡嗡声，电机转速平稳而有力。
    “电机很稳定，转速控制也很精准。“林舟满意地点点头，“接下来测试一下机械姿態调节系统。“
    他启动伺服电机，连杆系统立即开始工作，四个螺旋桨的倾角隨著控制输入而变化。
    整个系统运行顺畅，没有任何卡滯或异响。
    “机械系统也没问题，下面是最关键的飞控系统测试。“林舟深吸一口气，將无人机固定在工作檯上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。
    林舟小心翼翼地启动了所有四个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，產生强劲的气流。
    整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。
    “来吧，小傢伙，让我看看你的能耐。“林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模擬一个小的姿態变化。
    令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度隨著输入而变化，而他设计的pid控制器也发挥了作用，自动调整了四个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿態。
    “太棒了！“林舟忍不住欢呼起来，“响应灵敏、姿態稳定，比我预期的还要好！“
    他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准確地做出反应。
    虽然受限於支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。
    “只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。“林舟兴奋地在工作檯上记录著测试数据，同时计划著下一步的改进方案。
    就在这时，车间门突然被敲响，林舟嚇了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。
    “谁？“林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。